周邊轉動刮吸泥機是一種用于污水處理中沉淀池排泥的設備，主要通過旋轉刮板將池底污泥刮集至中心排泥口，并利用水位差或虹吸作用排出污泥，同時可收集水面浮渣。

設備種類：

主要可以分為兩大類：半橋式周邊轉動刮泥（濃縮）機和全橋式周邊轉動刮泥（濃縮）機。刮泥機主要應用于池徑為13-60m的初沉池、二沉池，濃縮機應用在濃縮池。沉淀形式為輻流式，進、出水方式分別為中間進水、周邊出水。

全橋式周邊轉動刮泥（濃縮）機和半橋式周邊轉動刮泥（濃縮）機的選型主要取決于沉淀污泥量以及污泥沉降性能，污泥負荷可以參考使用場合和設計手冊查詢來進行工藝設計，全橋式周邊轉動刮泥（濃縮）機的刮泥周期是半橋式周邊轉動刮泥（濃縮）機刮泥周期的1/2，全橋式周邊轉動刮泥機適用于沉降性能好，污泥量大的場合。

工作原理：

污水從池中心的進水管經導流筒擴散后，均勻地向周邊呈輻射狀流出，呈懸浮狀的污泥經沉淀后沉積于池底，上清液通過溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板將沉于池底的污泥由池周刮向中心集泥槽，依靠池內水壓通過排泥管排出池外。主梁在周邊驅動裝置的帶動下，以中心旋轉支座為軸心沿池頂以～2.0m/min（至刮臂最外緣以1.5m/min～3m/min）線速度行駛，主梁下部連接支架、污泥刮泥板等。近液面處設置浮渣刮板（根據工藝設計，可選），沿中心穩流筒延伸至浮渣斗，當主梁旋轉時，浮渣刮板將液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在浮渣斗，通過浮渣斗，排至池外。

濃縮機的工作原理和刮泥機的工作原理相似，區別就是濃縮機在刮臂上面設有交叉布置的濃縮柵條，柵條隨著刮臂旋轉，為自由水從污泥中逸出提供通道，提高沉淀池中污泥層的濃縮效率。